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第4章 A6b（第2页）

李闲就走出来解释，“黄组长你好，是这样的我想让李总管帮忙做个参赛零件，因没什么头绪来你这儿参观参观。”

“寻找灵感是吧？”黄范广明白了，谁年轻那会没上过大学，“你要这么说的话就找对人了，来来来，我给你俩讲讲这A-6b。”

“这些天一直自个研究乏味，就当放松一下，只是你俩得做好准备了，这玩意可不是简单货，像你俩年轻人好奇的不少，可很多我说完后都是一头雾水的，你们就凑着听吧。”

“你们先总体看这，”黄范广把左眼上的单片放大眼镜扣上，右手指着桌面上的支菱体机械手臂，

“这是三个月前工业局那边递过来的订单，6b支菱体机械手臂，任务目标是尽可能的消除机械手臂总体缺陷，达到三百六十度无死角搬运，外加内侧焊接，外翻挂物和反侧斜差等动作满足。”

黄范广侧头看李闲，“要达到三百六十度无死角搬运这点不难，旋转加空间坐标运动即可，满足笛卡尔规律，可要做到之后的外加内侧、外翻和反侧等细微动作就难度大了。”

“它要建造在标准且十分契合的旋转体关节基础上，这就不得不考虑到它的零件雕刻与加工了。”

“而我们做数控生产加工这一行的就是要满足顾客所需的零件，问题就卡在了这。”黄范广又指着机械手臂的手肘前屈旋转体，那儿是一个空缺插孔，明显没有找到合适的旋转体零件，

“这是机械臂的前屈旋转曲角，曲角局限于0.2~0.4厘米之间，外伸滑动附着，与弹射装置形成夹角达到反侧操作执行，但控制起来十分困难，没有合适的旋转控制零件使得运动产生偏移量，无法准确命中目标。”

“…”王子昌不受控制的眯起眼睛：

你在巴拉巴拉什么？

李林春也缓缓皱起眉头，他虽没能完全听懂，但从需求来看就是因为一个旋转体零件无法满足从而导致偏移量不能准确控制再导致一直停工。

而现在正在一直致力于开发适合的零件，问题就卡在这。

可李闲不一样，听完后他问：“工业局需求方那边没有大概的旋转体滑动控制零件图纸吗？虽达不到条件但应该有提前想过吧？”

听到这句话，王子昌和李林春下意识的看向李闲。

不是，哥们你就懂了？理解了？

黄范广也是头一次遇到讲完后遭到反问的，看待李闲的态度稍许不一样起来，“有，我拿给你看看。”

他从一旁的铁架栏下抽出一个光滑曲面零件，“这是需求方那边原本搭配的旋转体控制零件，能满足大位移下的旋转，但距离追求精确的话还远远不够。”

李闲从黄范广手中接过这个曲面零件仔细端详，不一会儿又递了回去，

“这A-6b支菱体机械臂看起来的确和市面上大多数机械臂不一样，无论是外形还是功能需求都远远要追求精细得多，从未见过…”

“哈哈，你们当然没见过。”黄范广放好曲面零件，“这是工业局那边的创新试探品，说白了他们也是想试试能不能在原有的机械臂上追求创新，我们公司只是和他们合作了而已。”

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