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resuan的测试和优化工作继续进行。
研发小组集体观摩过往届国际机器人援救大赛的视频:比赛现场会模拟灾难现场各种突发状况,比如空中坠物,或者地上滚动的石头,机器人必须避开上述障碍物;地面崎岖不平,堆满乱石杂物,有些道路可能会被堵死,机器人必须在现场快速寻找最佳路径……这些对机器人的视觉系统、运动系统和智能水平均有很高的要求。
研发小组给resuan安装的视觉系统,包括立体摄像机和机载激光雷达定位器,这样他可以使用反射的激光随时随地绘制地形。他可以“看见”空中坠物,并估计其大小以及与本身的距离,调整自己的步态和位置从而避开空中坠物。如果地上有滚动的石头或其他障碍物,他亦能够根据障碍物的距离,算出自己跳跃的最佳位置和速度以及最佳落地点。resuan还会根据障碍物的高度、自身的速度,算出安装在身体内的电动机应当施加多大的力,他才能成功越过障碍物。
resuan上述主动“思考”和“行动”的能力,得益于嵌入到他本体里的视觉系统、路径规划系统、集成化的微控制器以及电动机等。
这段时间研发小组在实验室里测试resuan跳跃、规避障碍物的能力。小胖刘伟负责往传输带上时不时放置各种形状大小的障碍物,其他人围在resuan四周,观察并记录测试情况……
愉快地沉浸在学习和研发中的黄春妮,突然接到综艺节目助理的电话,说根据双方签署的协议,正式比赛前yro波t研发小组还需要接受专访,为擂台挑战赛造势。专访时间被安排在本周末,到时候节目组会派专车,来k大接他们。
黄春妮翻了一下双方活动安排表,发现本周末的确有个专访。这段时间她忙于resuan的测试和优化,完全把综艺节目这档子事给忘了。
k大校报首席记者、中文系的李姗姗,也被安排和他们一起去杭州,为校报写跟踪报道。
黄春妮由衷地想为赵鹏队长那句“神烦”点赞。为了挣那笔“客观”的研发经费,研发小组不得不暂停resuan的测试和改进工作,抽出时间和精力来应付综艺节目。
考虑到很多综艺节目为了搞“噱头”和话题,无孔不入地挖掘参赛人员的隐私,赵鹏在内部会议上多次强调、提醒大家,少说话,不要乱讲,包括团队技术秘密和私人生活。
听到队长讲大家不要对节目组讲研发成员的“私人生活”时,黄春妮低下头,用电脑挡住自己的脸,因为她实在忍不住想笑。
队长在那方面的话题,黄春妮光是听室友几个小八卦讲的,都可以写成厚厚一本书了吧?嘻嘻!
“黄春妮同学,你好像有话要讲?”队长斜睨了她一眼,绷着冰山脸问道。
大家视线“唰”地一下看向低头偷笑的黄同学。
“啊?”黄春妮抬头,迎着队长警察叔叔抓小偷的目光,急忙摆出严肃脸,乖乖地答道,“不要讲大家的个人隐私和团队的技术秘密。队长,我记住了。”
“嗯。”见吓唬成功,赵鹏满意地点头,冷峻的眼神在众人脸上巡视一圈后,继续提醒道,“还有那个什么首席记者,大家要记住,记者一般喜欢套话。你们不要以为是同一所学校的就特别亲热,她随便给你甩个眉眼,你不知道自己是谁了,什么话都掏心窝地讲。”
“我们有避雷针,收不到眉眼。倒是队长你啊,要小心,天干物燥,小心着火。”
“哈哈——”
“放心吧,放心吧。保证不乱说。”
大家七嘴八舌地纷纷表态。
“黄春妮,那个女记者,你负责对接。”队长指示道。
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